PCBA for plukkerobot

Med den raske utviklingen av automatisert logistikk og intelligent produksjon, har plukkeroboter blitt kjerneutstyret innen lagerstyring, produksjonslinjemontering og detaljhandelsautomatisering. Våre industrielle- PCBA-moduler er utformet for så høy-presisjon, høy-applikasjonsscenarier, ved å bruke -komponenter og strenge standarder for pålitelighetstesting for å sikre stabil drift × 7 timer i døgnet.

I motsetning til det generelle-kontrollkortet, er denne PCBA dypt optimalisert for de spesifikke behovene til plukkeroboten:

·Multi-akse samarbeidskontroll: Maskinvare-pulsdistribusjon realiseres gjennom FPGA, som kan drive 6 servomotorer samtidig for å sikre jevn og jitter-fri bevegelsesbane for robotarmen.

·Sann-databehandling: Innebygd- DSP-koprosessor muliggjør parallell behandling av datastrømmer fra synssensorer, haptisk tilbakemelding og posisjonskodere med samplingssykluser så lave som 50 μs.

·Feil selv-diagnose: Den opprinnelige trippelbeskyttelseskretsen (over-strøm/over-spenning/over-temperatur) kombinert med nettovervåkingsalgoritmen kan kutte av den unormale kretsen på mikrosekunder og minimere nedetidstapet.

 

 

                        

 

Plukkroboter, eller plukkautomatiseringssystemer, har funnet utbredt bruk i ulike bransjer på grunn av deres evne til å øke effektiviteten, redusere arbeidskostnadene og øke sikkerheten. Nedenfor er noen viktige bruksområder for plukkeroboter:

• Jordbruk

Plukking av frukt og grønnsaker: Plukkroboter utstyrt med maskinsyn og avanserte algoritmer kan nøyaktig identifisere og plukke modne frukter og grønnsaker, redusere manuelt arbeid og forbedre plukkeeffektiviteten.

Plantevern og høsting: I tillegg til plukking kan roboter også brukes til oppgaver som plantevern og høsting, noe som bidrar til smart landbruk.

• Produksjon

Samlebåndplukking: I produksjonsmiljøer brukes plukkroboter ofte på samlebånd for å plukke og plassere komponenter nøyaktig og effektivt, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og reduserer feil.

Lagerstyring: På varehus kan plukkeroboter raskt og nøyaktig plukke og sortere varer, redusere menneskelige feil og forbedre lagerstyringseffektiviteten.

• E-handel og logistikk

Ordreoppfyllelse: Plukkroboter er mye brukt i e-handelslager for bestillingsoppfyllelse, hvor de raskt og nøyaktig kan plukke og pakke varer i henhold til kundebestillinger.

Pakkesortering: I logistikksentre kan roboter brukes til pakkesortering, noe som reduserer arbeidsmengden med manuell sortering og forbedrer sorteringsnøyaktigheten og effektiviteten.

• Helsevesen

Farmasøytisk plukking: I den farmasøytiske industrien kan plukkeroboter brukes til å plukke og pakke legemidler nøyaktig, noe som sikrer sikkerheten og nøyaktigheten ved bruk av legemidler.

Medisinsk forsyningsstyring: Roboter kan også brukes til å plukke og administrere medisinsk utstyr, forbedre effektiviteten til medisinsk personell og redusere feil.

 

     

                

 

 

1.Industriell-holdbarhet
I ekstreme miljøer som kjølekjedelagring (-25 grader) eller stålverksteder (60 grader + støv), er vanlige kretskort utsatt for kondens kortslutning eller aldringsproblemer. Vår løsning inneholder:

·Spesialisert PCB-substrat: Isola FR408HR høy-frekvent ark med 10-lags nedsenkingsgullprosess for å sikre høyfrekvent signalintegritet

·Automotive-klassekomponenter: TIs C2000-serie DSP+ Xilinx Artix-7 FPGA-er er AEC-Q100-kvalifisert

·Forbedret beskyttelsesdesign: Utstyrt med TVS-dioder og magnetiske ringfiltre for nøkkelgrensesnitt, kan den enkelt bestå EFT±4kV-testing

Svarhastighet på 2. millisekund-nivå
Tradisjonelle PLS-løsninger har en kommunikasjonsforsinkelse på mer enn 10ms, men vår arkitektoniske innovasjon ligger i:

·Maskinvareakselerasjon: FPGA behandler koderens ABZ-signal direkte, og forsinkelsen for beregning av posisjonssløyfe er bare 0,2 ms.

·Protokolloptimalisering: EtherCAT-slavekontrolleren støtter DC-synkronisering, og skannesyklusen på 100 I/O-punkter er 0,5 ms

·Minneoptimalisering: RAM med dobbel-port lagrer bevegelsesbanedata for å unngå etterslep forårsaket av buskonflikt

3.All-scenariokompatibilitet
Enten det er en latent AGV, en SCARA-robotarm eller en Delta-parallellrobot, kan du raskt tilpasse:

·Utvidelsesmodul for grensesnitt: Intel RealSense dybdesynsmodul kan legges til gjennom Mini PCIe-kontakten

·Protokollkonvertering: Innebygd-Modbus RTU/TCP-gatewayfunksjon, kompatibel med mer enn 90 % av industrielt utstyr

·Programvareøkosystem: Gir ROS/ROS2-driverpakke, TwinCAT3-bibliotek og Python API tre-lags utviklingsgrensesnitt

4.Fleksible og tilpassede tjenester
Full livssyklusstøtte fra proof of concept til masseproduksjon:

·Elektrisk tilpasning: 24V/48V strømmoduler kan erstattes, isolerte RS422-grensesnitt kan legges til osv.

·Mekanisk tilpasningsdyktig: tilgjengelig i forskjellige monteringsposisjoner (80×120 mm til 150×200 mm)

·Algoritme for-installasjon: valgfri hånd-øyekalibreringsalgoritme basert på dybdelæring (nøyaktighet±0,05 mm)

 

 

Plukkrobot-PCBAen vår har bestått den globale sertifiseringen av industriprodukter, som sikrer samsvarsdistribusjon av kunder over hele verden:

1.Elektrisk sikkerhet

·UL 61010-1 (nordamerikansk standard for sikkerhet for industrielt utstyr)

·CE RED (European Unions radioutstyrsdirektiv)

·GB 4943.1-2022 (Kina obligatorisk sertifisering)

2.Funksjonell sikkerhet

·ISO 13849 PLd (Machinery Safety Performance Level)

·IEC 61508 SIL2 (Industriell funksjonell sikkerhetssertifisering)

·EN 1175:2020 (elektromagnetisk kompatibilitet for industrikjøretøy)

3.Environmental pålitelighet

·-810G (amerikansk standard vibrasjons-/sjokktest)

·IP67/IP69K (støv- og vannbestandighet, valgfritt)

·RoHS/REACH (direktivet om restriksjon av farlige stoffer)

 

·Vanlige spørsmål

Spørsmål: Hva er utgangspunktet for denne PCBA-designen?

A: PCBA for plukkeroboter, mer praktisk for arbeid

Spørsmål: Hva er fordelene med denne PCBA? Er det aktuelt for et bredere spekter av felt?

A: Det vil være mer følsomt og ha et bredt spekter av bruksområder

Populære tags: PCBA for plukkerobot, Kina, produsenter, fabrikk, tilpasset